本案例为三菱PLC与台达A2伺服驱动器的建树案例，客户策画将台达A2伺服通过EtherCAT总线接入到三菱PLC中，但由于左券不兼容而无法杀青，故选拔开疆智能研发的CClinkIE转EtherCAT网关进行通讯调整。

领先翻开开疆智能网关建树软件“EtherCAT Manager”新建格局

种植开疆智能CClinkIE转EtherCAT网关的IP地址以及占用的逻辑站数（和主站保抓一致）

在此处导入EtherCAT从站的EDS文献

导入后将从站修复双击或拖拽到左侧从站列表下

种植好从站的站地址限定和轮询模式（一般选拔按自动分派）

点击经过数据，给PDO添加对应的参数（如遗弃字，景象字，模式等）

证实后点击生成并下载

下载要领：挨次点击辘集-预脱手-脱手。到此开疆智能CClinkIE转EtherCAT网关部分派置完成翻开三菱PLC，种植CClinkIE一侧的参数建树，领先种植PLC的IP地址

双击详备种植参加CClinkIE建树

添加通用从站IP地址以及占用点数

种植好分派的软元件

将组态下载进PLC可以赢钱的游戏软件，通讯灯平方后即可进行数据交换。开疆智能CClinkIE转EtherCAT网关技艺在行业的应器具有深刻的真谛。它不仅助力企业杀青不同通讯左券间的无缝对接，还能鼓励总共这个词行业的自动化和信息化程度。