一、检测条目

本案列竣事检测马达上头的3个焊点皆有焊住，只有任何一个焊点逃避焊锡则居品检测NG，一说念OK，居品ok。

二、检测想路

1、居品预处置：需要检测的焊锡部分特征不是特殊彰着，不错使用彩色转念、二值化等预处置算法对图片进行处置，使待检测部分特征愈加彰着。

2、居品定位：因居品围绕居品中心有20度内的角度偏差，体式匹配边际不易匹配上，因此使用模版匹配添加一定角度进行定位。

3、焊锡检测：居品定位之后焊锡位置在居品上头是固定的，使用批量像素统猜度法检测3个焊锡部位是否有缺料情况。

三、算法部署

1、彩色转灰

选拔一个及格样品拍照动作模版，把彩色图片转为灰度图，浮浅检测。

2、治愈对比度

治愈图片的对比度使詈骂对比愈加彰着，出奇了焊锡部分。

3、方法学变换

通过开运算和彭胀对居品上的打扰部分进行处置，减少焊锡周围的打扰要素。

4、二值化图像

再吧图片二值化处置让居品非黑即白，愈加浮浅判断焊锡部分的大小。

5、模版匹配

因为居品边际不好持取，定位时使用模版匹配的多边形选拔居品特征部位为模版，添加±10度的角度进行定位。

6、批量像素统计

定位到居品之后，统计临了二值化后的图像种焊锡的像素面积，把柄良品的面积和不良品的面积大小设定“面积阈值边界”栏判断焊锡是否缺料。

四、通信设立

1、添加通信外设

只需要输出检测OK/NG的检测成果不错使用SG-IO板进行通信输出。

2、添加输出数据组

添加2个输出组，分歧再OK和NG是输出。OK时Y0输出一个脉冲，NG时Y1输出一个脉冲。

3、添加经由

把柄需求，OK输出输出组1（Y0一个脉冲），NG输出数据组2（Y1一个脉冲）

总计检测配方设立完赌钱app下载，到可主界面进行测试。